보통 캔 통신은 속도에 따라서 CLASS A, B, C, D로 구분한다. 대부분 CLASS C 부터 고속통신 이라고 한다. 우리가 흔히 말하는 캔 통신은 CLASS C 가 대부분이고, 캔 통신 트랜시버 칩이 기준점을 2.50로 잡고 위로 (High) 3.5V정도 아래 (Low)로 1.5V정도 조절해준다. 진단시 중요한 것은 가능한 패킷 단위로 좀 시간대를 크게 하고 트리거링 하지 않는다. 그리고 국제표준으로 가능한 CAN HIGH는 노란색 그리고 CAN LOW 는 초록색 으로 하는것도 좋다. 추가로 모듈이 보내는 메시지는 100% 같을수 없다. 만약 100% 똑 같은 파형이 계속 반복되면 그건 고장이다. 정상 파형과 해갈리지 않도록 한다.

캔 통신 고장유형중 하나로 '비몽사몽' 파형이 있는데 완전히 2.5V 베이스에서 위로 3.5V ~ 아래로 1.5V가 아니고 기준점이 1.8V정도부터 시작하여 위로 3.6V 정도만 표시되는 경우가 있다. 전형적인 캔 통신 고장이다.

캔 통신 High가 그라운드와 단락되면 (Short) CAN Low는 멀쩡하더라도 CAN High가 물귀신 처럼 같이 가라앉는 파형이다. CAN H & L 단락시 2.5V 부근에서 하나처럼 보이지만, CAN High 만 단락되면 0.0V 정도로 내려오는 차이점이 있다.

캔 통신 High & Low 가 단락 된경우 이다. 약 2.5V 정도에서 겹쳐서 보이는 파형이다. 캔 통신 트랜시버칩부터 하네스 등에서 단락이 되는경우가 있다.

이 경우는 CAN Low 가 단락이 되고 CAN High는 정상인 경우이다. 노란색이 CAN High 인데, CAN Low 초록색은 0.0V에 가깝게 내려오지만 CAN High는 위로 굳굳히 올라가 있다.

캔 통신 슬립모드 파형이다. 캔 하이 로우 파형이 잔잔한 호수와 같다.

캔 통신 모듈파형이다

캔 통신 톱니바퀴 이다

캔 통신 매아리 파형 이다

캔 통신 물결