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OBD2 규격에 의하여 진단기는 특정환경 (Drive Cycle)하에 스스로 자가점검을 수행한다. 그럴려면 특정 환경이 맞아야 한다. 따라서 인위적으로 Drive Cycle을 통하여 배기가스등 자가점검을 위해서는 아래처럼 한다.
국가별 차이가 있을수는 있으나 대부분의 경우 위 와 같은 배기가스 시스템을 가지고 있다. Photo credit: State of New York Vehicle Inspection Program, https://www.nyvip.org/PublicSite/OBDII/evap.html
사실 위 수작업 과정이 단순하지 않고 이렇게 할만한 도로환경도 쉽지 않다. 그래서 OBD2에서 I/M Readiness 라는 항목이 있는데 이 기능이 바로 자가진단을 자동으로 해주는 기능이다. OBD2에서 이 기능이 되는지를 파악하여 체크 해 보는것이 더 현실적일것 같다. 물론 전문진단기에도 이러한 기능이 포함이 되어 있다.
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