ABS는 브레이크 고착을 방지해는 기본적인 안전장치이다. 차종별 특성은 다르나, 공통점이 있다. 바로바퀴 회전속도를 자석센서가 감지하여 교류전압 형태로 ABS ECU로 보내게 설계되어 있다. ABS는 전체컨트롤장치 (ECU), 모터, 솔레노이드(스위치), 바퀴속도를 측정하는 휠 속도센서, 하네스 등으로 구성되어 있다. 따라서 고장이 나면 위 부분이 고장인것이다.

우선 중요한것은 ABS지원되는 스캐너로 진단후에 정비방향을 설정해야 한다. 아래는 가장 흔한 ABS고장원인은 휠 스피드 센서이다. 센서이기에 전기를 사용한다. ABS는 전압과 저항으로 측정이 가능하다. 또한 스캐너로 위 값을 파악하고 그래프로 볼 수 있다.

​가장 좋은것은 ABS기능을 점검할 수 있는 스캐너를 통하여 점검하는것이다. 일반 OBD2는 대다수는 ABS스캔이 지원되지 않는다. 왜냐하면 OBD2는 엔진용이기때문에 ABS, SRS(에어백), 미션등은 체크되지 않는다.

1. 스캐너로 고장코드를 살피게 되면 고장코드가 나온다. 대 부분의 경우 휠 스피드센서 고장인경우가 많다. 고장코드에 그렇게 바퀴 4개중 어느것인지가 표시된다.
2. 또한 그래프를 살펴보면 파형이 있는데, 고장이 난 휠스피드 센서에는 전압이 올라가거나 내려오거나 움직이지 않고 수평선처럼 표시된다.​
3. 자 그럼 이 단계까지는 고장코드를 점검하여 휠스피드 센서가 고장이라고 잠정적으로 결론내리고 추가 점검을 한다. 즉, ABS 콘넥터까지 전기공급이 잘 되는지 그리고 최종적으로 ABS센서 하네스가 전기가 통하고 있는지를 체크한다.​
4. 이 단계에서 배선이 문제인것으로 판단되는경우도 종 종 있다. 피복이 벗겨져 있거나 브레이크패드 등 작업시 건드려서 스트레이칭 되거나 하는등 하네스가 손상될 수 있다는 것이다.​
5. 만약 하네스가 정상작동여부는 디지털멀티미터 (DMM)를 활용하여 ABS 콘넥터에 백프로브 (콘넥터에 미세한 쇄고챙이를 끼워서 전압측정 (20VDC로 세팅후) 하여 진단한다. 기준은 차량별 차이가 있겠지만, 좋은것은 작동이 잘 되고 있는 바퀴의 전압을 측정하여 그것을 기준점으로 하는것도 좋다.​
6. 하네스가 정상이면 마지막으로 휠 센서 하네스를 역시 DMM으로 저항을 측정해 본다. 휠 스피드고장의 경우 대부분 OL 로 표시된다. 즉 저항이 없다는것은 전기가 없다는것이고 센서가 작동되지 않는다는 의미이다.