캔 통신파형 진단시 EOF 참고사항, 데이터페킷 정상 비정상 파악하기
캔 통신파형은 1.5V를 기준으로 3.5V 그리고 밑으로는 1.5V정도의 파형이다. 하지만, 이러한 파형이 있더라도 데이터패킷 이 불량인경우 역시 캔통신 고장으로 진단된다. 파형이라고 하는것은 사실상 데이터 이다. 데이터 손상이 되면 더이상 유효한 데이터가 아닌것이다. 따라서 캔통신 파형을 자세히 보면 데이터패킷 시작점 (SOF) 부터 시작하여 마지막에 마무리하는 (EOF) 등 모두가 정상이어야 한다. 정비사 입장에서, 각 모듈의 데이터페킷 마지막 EOF에 약간 위로 아래로 써지처럼 보이는것은 정상이고 EOF 가 잘 되고 있다는 의미이다. 반대로, EOF가 없는경우 통신 불량이 되는것이다

2014년 마세라티 기블리 CAN BUS 통신파형으로 EOF 파형이 선명하게 표시된다. 정상이다. CAN 통신 파형이 정상이다. 보통 2.50V를 기준으로 CAN HIgh는 3.50V 그리고 CAN Low는 1.50V 정도로 Square 형태의 파형을 보여준다.

어떠한 차량이든 CAN 통신 파형이 이렇게 된 경우 정상인지 아닌지 해갈릴수 있다. 인위적으로 편집한 파형이다. 이러한 CAN High & Low 통신파형은 정상인것 처럼 보이지만, 사실은 정상이 아니다. 모든 모듈에서 보내는 데이터패킷(파형)은 시작 SOF (Start of Frame) 과 마지막 EOF (End of Frame)이 있어야 한다. 이 캔통신 파형은 정상처럼 보이지만 EOF 가 없다. 따라서 불완전한 데이터패킷으로 CAN통신 송수신 칩 고장가능성이 있다.
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