2005년 현대자동차 NF쏘나타 2.0 DOHC 차량에서 피코스코프 2채널 스코프와, 노트북 그리고 BOB등을 세팅하고 있는 과정이다. NF쏘나타의경우 CAN HIGH & CAN LOW 터미널이 게이트웨이 (브리지) '실내정션박스' 에 연결되어 있는것 같다.

2005년 현대자동차 NF쏘나타 2.0 DOHC 의경우 #3번이 CAN HIGH, #11번이 CAN LOW, #1번이 K-LINE, #2번이 PCM K-LINE, #13번이 바디 K-LINE이다. OBD2포트에 BOB (Break Out Box)를 연결하여 차량내 통신망 분석 진단하면 무척 편리하다.

2005년 현대자동차 NF쏘나타 2.0 DOHC 차량의 OBD2 터미널 정보이다. #3번이 CAN HIGH, #11번이 CAN LOW, #1번이 K-LINE, #2번이 PCM K-LINE, #13번이 바디 K-LINE이다. 수입차오 달리 현대기아자동차는 회로도 와 정비지침서등 추가적인 돈을 요구하지 않고 정비메뉴얼을 제공하여 준다. 항상 고마운 부분이다. 도면출처: 현대자동차 https://gsw.hyundai.com