CAN 통신의 Ringing 파형 (톱니파) 용어의 의미가 뭘까?

2025년 5월 13일 10:35 오후, 화요일, KST. 문선주

차량제어에 사용되는 대표적인 통신프로토콜 이 CAN 통신이다. CAN High & Low 로 연결된 각 모듈에는 꼭 2개의 모듈에 종단저항 (Terminating Resistor) 120옴 이 있다. 병렬로 연결되어 CAN HIGH & LOW 저항측정시 정상인경우 약 60옴이 측정된다. 만약 종단 저항이 하나가 고장 나게되면 CAN 통신 파형이 상당히 정신없이 표시된다. 영어로는 'Ringing Oscillation' 혹 'Ringing' 이라고 한다. 근데 한글로는 보통 '톱니파' 라고 하는것 같다. 근데 또 'Ringing' 을 다르게 해석하기도 하는 것 같다. 용어가 해갈리는 경우이다.

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CAN 통신의 Ringing 파형 (톱니파) 용어의 의미가 뭘까?, Source: https://www.searchautoparts.com/motorage/electrical/locate-faults-can-network-these-tips-and-techniques?page=0,2. Ringing waveform by Mr. Bernie Thompson, Automotive Test Solutions|베콤카 차량정밀진단

Source: https://www.searchautoparts.com/motorage/electrical/locate-faults-can-network-these-tips-and-techniques?page=0,2. Ringing waveform by Mr. Bernie Thompson, Automotive Test Solutions

종단저항의 중요성 (Terminating Resistor)

여러 모듈에서 데이터 페킷을 보내게 되면 상당히 많은 파형이 보내지게 된다. 이때 종단 저항이 2군데 있는데, 종단저항은 데이터 패킷의 파형을 가독성이 좋게 만들어준다. 종단 저항이 고장난경우 정상 CAN통신 파형에서 어긋나서 정신없는 파형으로 측정된다. 한글로 톱니파, 반사파 라고 하는것 같다.

종단저항 측정하는 방법

보통 DLC의 #6번 과 #14 번의 저항을 측정하여 60옴 정도 나오면 정상이다. 즉, 2개의 종단저항이 멀쩡하다는 의미이다. 원칙적으로 종단 저항 측정시에는 배터리 분리후 차량의 모듈이 슬립모드로 될 때 저항을 측정한다.

Ringing Oscillation(톱니파형)

종단저항중 하나가 고장이 나면 파형히 정신없이 표시되는데, 영어로는 Ringing 이라고 한다. 한글로는 정비사들이 보통 '톱니파' 라고 하는것 같다. 하지만 Ringing을 전혀다르게 해석하기도 하는것 같다. 아뭏든 한글로 뭐라하든간에 종단저항 고장으로 인한 왜곡된 CAN통신 파형상태를 영어로는 Ringing 이라고 한다.