Gateway 모듈의 등장배경

차량제어가 데이터통신에 의하여 되면서부터 보안에도 이슈가 생기기 시작한다. 벤츠의 경우에도 차량이 해키당한적이 있었다. 그래서 자동차 제조사는 보안을 강화하는데 그중 하나가 DLC에 연결되는 OBD2 스캐너 를 연결하다라도 직접적으로 CAN 통신망에 연결되지 않게 하는것이다. 경비실로 먼저 들리게 하는이치와 같은것이다. Gateway (혹 Bridge)로 연결되어 실제 통신망에 연결을 막는것이다. 차량 보호를 위해서이다.

CAN, Controller Area Network 차량내 통신시스템

차량제어 사용되는 통신시스템이다. CAN, LIN-BUS, MOST, Flexray, Ethernet, K-LINE등 다양한 통신프로토콜이 있다. 차량에 따라서는 6~9개의 다른통신 프로토콜을 용도별로 사용한다. 썬루프 제어에는 저속통신을, 엔진. 미션등은 고속통신을 사용한다. 통신망에, 엔진, 미션, ABS모듈등 각종 다양한 모듈이 다 연결되어 있다.

CAN통신망의 취약점중 하나 공동운명체

현제 99.9%의 차량시스템은 특정 통신프로토콜 에 연결되어 있는 모듈중 하나가 단락 (쇼트, 합선)이 되었다고 하면 해당 통신에 연결되어 있는 통신망이 같이 다운되는경우가 있다는것이다. 그러면 연결되어 있는 모듈중 단락된것을 찾아야 한다. 이게 말 처럼 쉽지 않을수 있다. 

OBD2 와 CAN 통신고장 상관관계

DLC에 꼽는 OBD2도 CAN 통신망에 연결되는것이다. 그래서 저 품질 OBD2를 CAN 통신망에 연결하면 통신망에 장애가 발생할 수 있다는것 이다. 실제 이런 사례가 있었다. OBD2 제품도 잘 선택해야 한다. 아무것이나 그냥 막 꼽아놓으면, 그리고 그것도 상시로 꼽아 두는것은 주의해야 한다.

OBD2제품의 품질도 중요

모든 컴퓨터는 기본적인 구조가 데이터입력 - 처리 - 출력이다. 만약 출력된 데이터의 신뢰도가 없는경우 매우 해갈린다. 연료보정값이이 있는데 만약 장기연료보정값 (LTFT) 이 -280% 라고 표시하면 이러한 OBD2를 어떻게 해야할까? 믿고 사용할 수 있을까? 아니다. 이럴때는 데이터신뢰도를 생각해야 하고, 이러한 신로도가 없는 데이터 분석을 통한 의사결정은 리스크가 클 수 있다. 엔진컴퓨터 프로그램상 LTFT는 +-50 ~60%를 넘지 않게된다.  -280%라는 의미는 연료량을 280%를 줄인다는것인데, 최대 줄일수 있는것은 100%이고, 만약 연료를 50% ~60%등을 줄이게되면 공기와 연료의 비율이 심하게 틀어져서 시동이 꺼질수 있기때문에 PCM이 너무 심하게는 연료량을 줄이거나 늘리지 않게 프로그램되어 있다.